（原标题：寰球最优效法学习架构？具身智能企业星海图完成2亿元融资）

本年爆火的具身智能赛说念，又多了一笔大额融资。

国内具身智能机器东说念主企业“星海图”近日完成超2亿元Pre-A轮融资，高瓴创投（GL Ventures）、蚂长入团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老推动跟投。

自2023年9月于今，星海图竖立只是一年，但其最大的牌号是创举团队布景，因此也曾诱惑浩瀚顶级风投契构的参与。

据先容，星海图是国内唯独一家同期领有两位寰球级具身智能算法科学家、清华叉院（交叉信息计议院）助理教导的具身智能创业公司。

公司创举东说念主兼CEO高继扬诞生于1992年，高中通过物理竞赛保送到清华大学，2015年本科毕业，后在南加州大学师从揣摸机视觉边界众人Ram教导，3年完成揣摸机视觉博士学业。毕业后先后在赴任于Waymo和Momenta。

长入创举东说念主赵行、李天威也齐均来自清华大学。其中李天威是UCL硕士，与高继扬是Momenta共事，面前在星海图细致骨子和系统板块。赵行是清华交叉信息计议院助理教导，博士生导师，90后后生学者，与高继扬是Waymo共事。

另一长入创举东说念主许华哲，毕业于伯克利大学东说念主工智能计议中心，面前是清华交叉信息计议院的助理教导，换取具身智能践诺室（TEA Lab）。

星海图的手艺特质主要体面前端到端效法学习算法，其中许华哲团队本年5月提议的3D扩散策略DP3（3D Diffusion Policy），被华兴成本先容为面前寰球最优效法学习效能算法架构。

浅薄来说，端到端算法是让机器东说念主不雅看无边的示范来效法东说念主类作为，那么机器东说念主学习的得胜率，以及需要若干示范作为才能让机器东说念主学会，就成为评价算法的过错宗旨。

基于扩散模子的Diffusion Policy，面前被觉得是晋升具身智能学习才能的最好旅途之一，这一算法由哥伦比亚大学宋舒然团队和 MIT 教导 Russ Tedrake 教导的丰田机器东说念主计议院共同创作，于2023年发表。

DP3则在Diffusion Policy的基础上引入3D视觉来增强有谋划才能。在仿真环境中，DP3只需要约10次演示即可完成大多数操作任务，相较之下，2D的Diffusion Policy时时需要100-200次演示数据。在信得过机器东说念主践诺中，DP3 在四个不同的任务上进行了测试，不错杀青高达 85% 的得胜率。

同期，DP3仅使用单视图录像机，在成本上也十足具有实用性。

DP3算法在机器东说念主Roll-Up任务上的实作歹果

收尾面前，星海图也曾得回无边顶级风投加握，其天神轮融资由IDG成法度投，BV百度风投、无穷基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资跟投。此外，“国度队”北京国有成本运营惩办有限公司也已完成入股。

高瓴创投神色细致东说念主默示：“具身智能是东说念主工智能在物理寰球利用中最振奋东说念主心的所在，其潜在的社会和买卖价值高大。但受限于数据，具身智能面前仍处于发展的早期阶段，因此数据积攒和算法迭代将是决定行业发展速率的过错要素。星海图领有在感知/转移和操作才能栈全面的寰球级算法东说念主才，以及最富饶智能驾驶量产落地教授的惩办团队，坚握‘一脑多形’和‘智能界说骨子’的发展念念路，咱们服气星海图大约为具身智能行业的发展孝顺握久真不二价值。”

蚂长入团独角兽基金惩办合资东说念主吴晓蘋默示：“具身智能是AI在物理寰球的利用，是一个阛阓空间高大、中国产业上风显豁、长坡厚雪的赛说念。通器用身智能有望在畴昔10年走进千行百业、千门万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海阛阓。咱们看好具身智能，并永久追踪赛说念的演进和发展。从初次走动星海图于今，创举团队的手艺实力、策略瞎想才能、落地实行才能令咱们印象深远。在昔时一年里，咱们目击了星海图模子和算法的不断演进，硬件骨子的快速迭代，以及买卖化的多行业冲突。咱们期待与星海图联袂同业，共同迈向具身智能的星辰大海。”

尽管关于具身智能还有多久才能落地，业内众人还存在较大争议，然则在本年相对阴森的创投阛阓上，具身智能也曾成为生分的热门。其中宇树科技本年2月完成了10亿元的B+轮融资，“天才少年”稚晖君的智元机器东说念主累计得回的融资已迥殊十亿元。

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